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职位信息

岗位职责:

1、全面主持手术机器人项目研发与技术管理工作,对手术机器人项目总体工作目标的达成负责;

2、组织各专业负责人制定手术机器人科研规划并按计划实施,解决研发过程中的技术难点;

3、负责指导、监督各专业团队研发工作的开展,把控任务进度,确保实现本项目的阶段性目标。

 

岗位要求:

1、机械类专业博士学历,八年以上手术机器人的研发经验,五年以上多文化背景、跨专业研发团队的管理经验;

2、手术机器人行业知名企业研发负责人、学术负责人优先;

3、熟悉医疗器械法律法规,熟悉手术机器人设计开发流程、产品生命周期管理;在电子信息、软件方面具有扎实的专业知识;

4、有很强的创造能力、拓展能力、抽象思维能力与项目管理能力;技术理解和技术问题解决能力,具有组织解决手术机器人技术问题的能力。

5、工作语言:英语。



  

   岗位职责:
  1. 负责医疗机器人的总体方案设计,进行技术难题的攻关和预研,提供技术支持;
  2. 负责机器人新技术的预研、引入和运用,建设国内一流机器人及机械设计团队;
  3. 带领团队与产品、设计、硬件、软件、图像处理团队合作,负责机械设计;
  4. 负责产品核心机械零部件的参数计算及选型;
  5. 创新产品的预研。


   岗位要求:
  1. 国家重点大学硕士以上学历,机械和机电相关专业,哈工大机器人实验室、沈阳自动化所毕业者优先;
  2. 5年以上工业或家用机器人机械设计经验,带领过机器人机械设计团队;
  3. 精通SolidWorks或ProE、AutoCAD,精通机械和电气设计,在机械/电气设计方面有深入研究;
  4. 精通各类传动方案,特别是机器人旋转关节设计、钢丝传动、钢带传动等方案设计;
  5. 对电机、减速器、刹车器、离合器、轴承等有深入了解;
  6. 对运动控制和轨迹规划有了解者优先;
  7. 热爱机械设计,参与过robocup, robocon等竞赛并获奖者优先。
  8. 良好的计划能力、沟通表达能力和领导能力,具备丰富的研发团队管理能力和技术管理能力,善于打造高效、创新的研发团队



 

   岗位职责:
   1.负责内窥镜光学系统设计,进行光学成像系统的构建、仿真、优化、性能评估、公差分析;
   2.搜索国内外硬性内窥镜光学系统的文献和专利,瞄准最新内窥镜技术进行设计;
   3.设计和制作镜头测试系统,并制定各项测试规格以及光学零部件及镜头的技术性能规格;
   4.从事过品牌数码相机镜头设计工作者优先;
   5.从事过三维(3D)硬性医用腹腔内窥镜项目的优先。


   岗位要求:
   1、全日制硕士以上学历,传统光学、光学工程、光学设计、物理等相关专业背景;
   2、熟悉几何光学、光路计算,以及球面、非球面等光学设计领域;
   3、能熟练使用光学设计软件;
   4、良好的语言表达能力,沟通能力及解决问题的能力,有较好的团队合作精神;



  

岗位职责

1.主要负责机器人的运动学解算,雅克比矩阵求解,轨迹规划,动力学建模分析。

2.机器人控制算法设计及仿真。


岗位要求:

1.机械电子、电气工程、自动化等相关专业的本科毕业生。

2.熟悉机器人仿真的相关软件,如MATLAB、ADAMS,ANSYS等

3.熟练使用C、C++编程工具。

4.对机器人的相关控制算法有深入的了解。

5.具备嵌入式相关工作经验 。



岗位职责:
1、空心杯直流伺服电机驱动器的控制算法的研发;
2、空心杯直流伺服电机驱动器的设计,调试、检测工作;


岗位要求:
1、电力电子以及电力拖动、控制理论与控制工程专业,研究生及以上学历;三年以上相关工作经验,有做出实际的产品;
2、熟练掌握直流伺服电机的控制原理和控制方法;
3、熟练掌握PID控制、fuzzy、neural networks、滑模等常规电机控制算法;
4、熟练掌握C/C++编程语言,熟悉嵌入式ARM及DSP工作平台,熟练掌握Ethercat 与 CAN 通讯,可以搭建Ethercat驱动器从站;
5、熟练使用matlab/simlink仿真软件进行空心杯直流电机的仿真平台搭建;
6、有机器人驱动控制方面的工作经验的优先。